João Tasso Figueiredo Borges de Sousa


AuthID: R-000-7FT

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131
TÍTULO: AUV Docking on a Moving Submarine Using a K-R Navigation Function
AUTORES: Sujit, PB; Healey, AJ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
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132
TÍTULO: Formation Control with Collision Avoidance  Full Text
AUTORES: Bencatel, R ; Faied, M; Sousa, J ; Girard, AR;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
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133
TÍTULO: Long Baseline Beacon Position Estimation
AUTORES: Vaz Teixeira, PV; Nogueira, MB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
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134
TÍTULO: Obstacle Avoidance Using Echo Sounder Sonar
AUTORES: Calado, P; Rui Gomes ; Nogueira, MB; Cardoso, J; Teixeira, P; Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
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135
TÍTULO: REP10 AUV: shallow water operations with heterogeneous autonomous vehicles
AUTORES: Martins, R; de Sousa, JB ; Carvalho Afonso, CC; Incze, ML;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
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136
TÍTULO: Search Strategies for Multiple UAV Search and Destroy Missions  Full Text
AUTORES: Joel George; Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 1-4
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138
TÍTULO: Unmanned vehicles for environmental data collection  Full Text
AUTORES: Borges B de Sousa ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: CLEAN TECHNOLOGIES AND ENVIRONMENTAL POLICY, VOLUME: 13, NÚMERO: 2
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139
TÍTULO: A dynamic programming approach for the motion control of autonomous vehicles  Full Text
AUTORES: da Silva, JE ; de Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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140
TÍTULO: Cooperative autonomous underwater vehicle localization
AUTORES: Nogueira, MB; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
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