21
TÍTULO: The Marine Robotics Research Infrastructure Network (EUMarine Robots): An Overview
AUTORES: Alcaraz, D; Antonelli, G; Caccia, M; Dooly, G; Flavin, N; Kopf, A; Ludvigsen, M; Opderbecke, J; Palmer, M; Pascoal, A; De Sousa, JB ; Petroccia, R; Ridao, P; Miskovic, N; Wang, S;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2020 in 2020 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2020
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TÍTULO: Toolchain for autonomous systems and its use in real-life scenarios: From science to defence
AUTORES: Dias, PS; Pinto, J; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Autonomous Underwater Vehicles
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TÍTULO: Advancing multi-vehicle deployments in oceanographic field experiments  Full Text
AUTORES: Antonio Sergio Ferreira ; Maria Costa; Frederic Py; Jose Pinto ; Monica A Silva; Alex Nimmo Smith; Tor Arne Johansen; Joao Borges de Sousa ; Kanna Rajan;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Comprehensive Habitat Mapping of a Littoral Marine Park
AUTORES: Keila Lima ; Jose Pinto ; Vasco Ferreira; Barbara Ferreira; Andre Diegues; Manuel Ribeiro; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille
INDEXADO EM: CrossRef
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TÍTULO: Optimizing autonomous underwater vehicle routes with the aid of high resolution ocean models
AUTORES: Aguiar, M; de Sousa, JB ; Dias, JM; da Silva, JE; Mendes, R ; Ribeiro, AS;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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TÍTULO: Payload for Contact Inspection Tasks with UAV Systems  Full Text
AUTORES: Gonzalez deSantos, LM; Martinez Sanchez, J; Gonzalez Jorge, H; Ribeiro, M; de Sousa, JB ; Arias, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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27
TÍTULO: Position paper on the challenges posed by modern applications to cyber-physical systems theory
AUTORES: Allgower, F; de Sousa, JB ; Kapinski, J; Mosterman, P; Oehlerking, J; Panciatici, P; Prandini, M; Rajhans, A; Tabuada, P; Wenzelburger, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, VOLUME: 34
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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28
TÍTULO: REP18 Atlantic – A Large Scale Exercise Using Unmanned Systems, Field Report
AUTORES: Keila Lima ; Paulo Sousa Dias ; Maria Costa; Jose Pinto ; Tiago Marques; Joao Borges Sousa ; Sara Cardigos; Renato Mendes;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille
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TÍTULO: Robust Cooperative Moving Path Following Control for Marine Robotic Vehicles
AUTORES: Matheus F Reis; Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Front. Robotics and AI, VOLUME: 2019
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TÍTULO: Robust Moving Path Following Control for Robotic Vehicles: Theory and Experiments
AUTORES: Matheus F Reis; Praveen Jain, RP; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 4, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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