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José António Tenreiro Machado
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1988
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
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30
40
50
Publicações Confirmadas: 352
331
TÃTULO:
Position/force fractional control of mechanical manipulators
AUTORES:
Machado, JAT
; Azenha, A;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
5th International Workshop on Advanced Motion Control
in
1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
332
TÃTULO:
Redundancy optimization for mechanical manipulators
AUTORES:
Duarte, FBM
;
Machado, JAT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
5th International Workshop on Advanced Motion Control
in
1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
333
TÃTULO:
Towards efficient biped robots
AUTORES:
Silva, FM
;
Machado, JAT
;
PUBLICAÇÃO:
1998
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
in
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3: INNOVATIONS IN THEORY, PRACTICE AND APPLICATIONS,
VOLUME:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
334
TÃTULO:
A novel method for the modelling of mechanical manipulators
AUTORES:
Machado, JA
;
Galhano, AMSF
;
PUBLICAÇÃO:
1997
,
FONTE:
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
in
ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3,
VOLUME:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
335
TÃTULO:
A statistical and harmonic model for robot manipulators
Full Text
AUTORES:
Machado, JAT
;
Galhano, AMSF
;
PUBLICAÇÃO:
1997
,
FONTE:
1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97) - Teaming to Make an Impact
in
1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4,
VOLUME:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
336
TÃTULO:
Dynamic analysis in variable structure position/force hybrid control of manipulators
Full Text
AUTORES:
Azenha, A
;
Machado, JAT
;
PUBLICAÇÃO:
1997
,
FONTE:
1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - Computational Cybernetics and Simulation (SMC 97)
in
SMC '97 CONFERENCE PROCEEDINGS - 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5: CONFERENCE THEME: COMPUTATIONAL CYBERNETICS AND SIMULATION,
VOLUME:
5
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
337
TÃTULO:
Embedding statistics and Fourier transform towards the harmonic modelling of robot manipulators
AUTORES:
Machado, JAT
;
Galhano, AMSF
;
PUBLICAÇÃO:
1997
,
FONTE:
8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 97)
in
8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, 1997 PROCEEDINGS - ICAR'97
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
338
TÃTULO:
Kinematic analysis of artificial biped locomotion systems
AUTORES:
Silva Filipe, M;
Tenreiro Machado, JA
;
PUBLICAÇÃO:
1997
,
FONTE:
Proceedings of the 1997 International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES
in
IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings, INES
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
339
TÃTULO:
Stability analysis in variable structure position/force hybrid control of manipulators
AUTORES:
Azenha, A;
Machado, JAT
;
PUBLICAÇÃO:
1997
,
FONTE:
1997 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 97)
in
INES'97 : 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
340
TÃTULO:
WinRob: An educational program for robotics
AUTORES:
Machado, JAT
;
Galhano, AMSF
;
PUBLICAÇÃO:
1997
,
FONTE:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION,
VOLUME:
34,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
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