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José Boaventura Ribeiro da Cunha
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Proceedings Paper (116)
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1999
1998
1997
1996
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 171
21
TÃTULO:
Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories
Full Text
AUTORES:
de Souza, JPC
;
Costa, CM
;
Rocha, LF
;
Arrais, R
;
Moreira, AP
;
Pires, EJS
;
Boaventura Cunha, J
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,
VOLUME:
67
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
10
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
22
TÃTULO:
Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES:
de Souza, JPC
;
Rocha, LF
;
Oliveira, PM
;
Moreira, AP
;
Boaventura Cunha, J
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,
VOLUME:
71
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
25
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
23
TÃTULO:
Routing and schedule simulation of a biomass energy supply chain through SimPy simulation package
AUTORES:
Pinho T.M.
;
Coelho J.P.
;
Oliveira P.M.
; Oliveira B.;
Marques A.
; Rasinmäki J.;
Moreira A.P.
;
Veiga G.
;
Boaventura-Cunha J.
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
Applied Computing and Informatics,
VOLUME:
17,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
9
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
24
TÃTULO:
Smarter Robotic Sprayer System for Precision Agriculture
Full Text
AUTORES:
Baltazar, AR
;
dos Santos, FN
;
Moreira, AP
;
Valente, A
;
Cunha, JB
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
ELECTRONICS,
VOLUME:
10,
NÚMERO:
17
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
17
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
25
TÃTULO:
Unimodal and Multimodal Perception for Forest Management: Review and Dataset
AUTORES:
da Silva, DQ
;
dos Santos, FN
;
Sousa, AJ
;
Filipe, V
;
Boaventura Cunha, J
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
COMPUTATION,
VOLUME:
9,
NÚMERO:
12
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
10
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
26
TÃTULO:
Evaluation of Hunting-Based Optimizers for a Quadrotor Sliding Mode Flight Controller
AUTORES:
Josenalde Oliveira
;
Paulo Moura Oliveira
;
Jose Boaventura Cunha
;
Tatiana Pinho
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
9,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
27
TÃTULO:
Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES:
Aguiar, AS
;
dos Santos, FN
;
Cunha, JB
;
Sobreira, H
;
Sousa, AJ
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
9,
NÚMERO:
4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
70
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
28
TÃTULO:
Navigation Stack for Robots Working in Steep Slope Vineyard
AUTORES:
Luís C Santos
;
André Silva Pinto de Aguiar
;
Filipe N Santos
;
António Valente
;
José Boa Ventura
;
Armando J Sousa
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2020
in
Intelligent Systems and Applications - Proceedings of the 2020 Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2020, London, UK, September 3-4, 2020, Volume 1,
VOLUME:
1250
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
10
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
29
TÃTULO:
Review of nature and biologically inspired metaheuristics for greenhouse environment control
Full Text
AUTORES:
Oliveira, PM
;
Pires, EJS
;
Boaventura Cunha, J
;
Pinho, TM
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
VOLUME:
42,
NÚMERO:
12
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
22
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
30
TÃTULO:
Smartphone Applications Targeting Precision Agriculture Practices-A Systematic Review
AUTORES:
Jorge Mendes
;
Tatiana M Pinho
;
Filipe Neves dos Santos
;
Joaquim J Sousa
;
Emanuel Peres
;
Jose Boaventura Cunha
;
Mario Cunha
;
Raul Morais
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
AGRONOMY-BASEL,
VOLUME:
10,
NÚMERO:
6
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
72
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CIÊNCIAVITAE
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