José Boaventura Ribeiro da Cunha


AuthID: R-000-856

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TÍTULO: Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Filipe, VM ; Boaventura Cunha, J ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems  Full Text
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Cunha, JB ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 137
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
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TÍTULO: Routing and schedule simulation of a biomass energy supply chain through SimPy simulation package
AUTORES: Pinho T.M. ; Coelho J.P. ; Oliveira P.M. ; Oliveira B.; Marques A. ; Rasinmäki J.; Moreira A.P. ; Veiga G. ; Boaventura-Cunha J. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Applied Computing and Informatics, VOLUME: 17, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
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TÍTULO: Smarter Robotic Sprayer System for Precision Agriculture  Full Text
AUTORES: Baltazar, AR ; dos Santos, FN ; Moreira, AP ; Valente, A ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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TÍTULO: Unimodal and Multimodal Perception for Forest Management: Review and Dataset
AUTORES: da Silva, DQ ; dos Santos, FN ; Sousa, A. ; Filipe, V ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: COMPUTATION, VOLUME: 9, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10 Unpaywall
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TÍTULO: Evaluation of Hunting-Based Optimizers for a Quadrotor Sliding Mode Flight Controller
AUTORES: Josenalde Oliveira; Paulo Moura Oliveira ; Jose Boaventura Cunha ; Tatiana Pinho ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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TÍTULO: Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Cunha, JB ; Sobreira, H ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 70
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