José Miguel Soares de Almeida


AuthID: R-000-8S3

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TÍTULO: Calibration Method for Underwater Visual Ground-Truth System
AUTORES: Faria, A ; Almeida, J ; Dias, A ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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72
TÍTULO: Decentralized Target Tracking based on Multi-Robot Cooperative Triangulation  Full Text
AUTORES: Dias, A ; Capitan, J; Merino, L; Almeida, J ; Lima, P; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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73
TÍTULO: High-Accuracy Low-Cost RTK-GPS for an Unmannned Surface Vehicle
AUTORES: Matias, B ; Oliveira, H; Almeida, J ; Dias, A ; Ferreira, H ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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74
TÍTULO: Rail vehicle localization exploiting rail track georeferenced coordinates
AUTORES: Ferreira, AJ ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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75
TÍTULO: REX 2014-Robotic Exercises 2014 Multi-robot field trials
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Victor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEANS MTS/IEEE Conference in OCEANS 2015 - MTS/IEEE WASHINGTON
INDEXADO EM: Scopus WOS
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76
TÍTULO: Structured Light System Calibration for Perception in Underwater Tanks
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS (IBPRIA 2015), VOLUME: 9117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Structured Light System for Underwater Inspection Operations
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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78
TÍTULO: Uncertainty Based Multi-Robot Cooperative Triangulation
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Real Time Visual SLAM for underwater robotic inspection
AUTORES: Magda Meireles; Renato Lourenco; Andre Dias ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Silva ; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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