Filipe Baptista Neves dos Santos


AuthID: R-002-RGT

Publicações Confirmadas: 125



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TÍTULO: An overview of pruning and harvesting manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Valente, A ; Rocha, LF ; Magalhaes, SA ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8 Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Contactless Soil Moisture Mapping Using Inexpensive Frequency-Modulated Continuous Wave RADAR for Agricultural Purposes
AUTORES: Coutinho, Rui M. ; Sousa, Armando ; Santos, Filipe ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Edge AI-Based Tree Trunk Detection for Forestry Monitoring Robotics
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ; Sousa, Armando Jorge ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 7 Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review
AUTORES: Oliveira, Francisco ; Tinoco, Vitor ; Magalhaes, Sandro ; Santos, Filipe N. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Boaventura Cunha, J ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
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