51
TÍTULO: Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto ; Moreira, Antonio Paulo ; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Jorge;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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TÍTULO: An overview of pruning and harvesting manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Valente, A ; Rocha, LF ; Magalhaes, SA ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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55
TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8 Unpaywall
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56
TÍTULO: Contactless Soil Moisture Mapping Using Inexpensive Frequency-Modulated Continuous Wave RADAR for Agricultural Purposes
AUTORES: Coutinho, Rui M. ; Sousa, A. ; Santos, Filipe ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Edge AI-Based Tree Trunk Detection for Forestry Monitoring Robotics
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor ; Sousa, A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 7 Unpaywall
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TÍTULO: End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review
AUTORES: Oliveira, Francisco ; Tinoco, Vitor ; Magalhaes, Sandro ; Santos, Filipe N. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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