1
TÍTULO: Ontological framework for high-level task replanning for autonomous robotic systems  Full Text
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Gonsalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: The Use of Semantic Knowledge in Task Planning for Robotic Agents, Minimising Human Error
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
3
TÍTULO: Smart Implementation of IoT and UAVs-Based Transportation of Blood Samples for Digital Healthcare
AUTORES: Amit Sharma; Pradeep Kumar Singh; Polina Nikashina; Vadim Gavrilenko; Alexey Tselykh; Alexander Bozhenyuk; Paulo Sequeira Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Signals and Communication Technology, VOLUME: Part F3355
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: AI and UAVs in Smart Transportation of Urgent Organ Transplant and Usage for Organ Donor and Donee
AUTORES: Amit Sharma; Pradeep Kumar Singh; Polina Nikashina; Vadim Gavrilenko; Alexey Tselykh; Alexander Bozhenyuk; Paulo Sequeira Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Signals and Communication Technology, VOLUME: Part F3355
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: BIM Methodology in Structural Design: A Practical Case of Collaboration, Coordination, and Integration  Full Text
AUTORES: Sampaio, Alcinia Zita; Sequeira, Paulo; Gomes, Augusto M.; Sanchez Lite, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: BUILDINGS, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
6
TÍTULO: A novel framework to improve motion planning of robotic systems through semantic knowledge-based reasoning
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 182
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Defending the Defender: Adversarial Learning Based Defending Strategy for Learning Based Security Methods in Cyber-Physical Systems (CPS)  Full Text
AUTORES: Sheikh, Zakir Ahmad; Singh, Yashwant; Singh, Pradeep Kumar; Goncalves, Paulo J. Sequeira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Standardizing an Ontology for Ethically Aligned Robotic and Autonomous Systems
AUTORES: Houghtaling, Michael A.; Fiorini, Sandro Rama; Fabiano, Nicola; Goncalves, Paulo J. S.; Ulgen, Ozlem; Haidegger, Tamas; Carbonera, Joel Luis; Olszewska, Joanna Isabelle; Page, Brian; Murahwi, Zvikomborero; Prestes, Edson;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Botto, Miguel Ayala; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Survey on robotic systems for internal logistics
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 65
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
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