Paulo Jorge Sequeira Gonçalves
AuthID: R-000-EFK
1
TÃTULO: The Use of Semantic Knowledge in Task Planning for Robotic Agents, Minimising Human Error
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS2
TÃTULO: BIM Methodology in Structural Design: A Practical Case of Collaboration, Coordination, and Integration Full Text
AUTORES: Sampaio, Alcinia Zita; Sequeira, Paulo; Gomes, Augusto M.; Sanchez Lite, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: BUILDINGS, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
AUTORES: Sampaio, Alcinia Zita; Sequeira, Paulo; Gomes, Augusto M.; Sanchez Lite, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: BUILDINGS, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
3
TÃTULO: A novel framework to improve motion planning of robotic systems through semantic knowledge-based reasoning
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 182
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 182
4
TÃTULO: Defending the Defender: Adversarial Learning Based Defending Strategy for Learning Based Security Methods in Cyber-Physical Systems (CPS) Full Text
AUTORES: Sheikh, Zakir Ahmad; Singh, Yashwant; Singh, Pradeep Kumar; Goncalves, Paulo J. Sequeira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 12
AUTORES: Sheikh, Zakir Ahmad; Singh, Yashwant; Singh, Pradeep Kumar; Goncalves, Paulo J. Sequeira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Standardizing an Ontology for Ethically Aligned Robotic and Autonomous Systems
AUTORES: Houghtaling, Michael A.; Fiorini, Sandro Rama; Fabiano, Nicola; Goncalves, Paulo J. S.; Ulgen, Ozlem; Haidegger, Tamas; Carbonera, Joel Luis; Olszewska, Joanna Isabelle; Page, Brian; Murahwi, Zvikomborero; Prestes, Edson;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
AUTORES: Houghtaling, Michael A.; Fiorini, Sandro Rama; Fabiano, Nicola; Goncalves, Paulo J. S.; Ulgen, Ozlem; Haidegger, Tamas; Carbonera, Joel Luis; Olszewska, Joanna Isabelle; Page, Brian; Murahwi, Zvikomborero; Prestes, Edson;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
6
TÃTULO: A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Botto, Miguel Ayala; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 6
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Botto, Miguel Ayala; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 6
7
TÃTULO: Survey on robotic systems for internal logistics
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 65
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 65
8
TÃTULO: IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]
AUTORES: Paulo J S Goncalves; Alberto Olivares Alarcos; Julita Bermejo Alonso; Stefano Borgo; Mohammed Diab; Maki Habib; Hirenkumar Nakawala; Veera V Ragavan; Ricardo Sanz; Elisa Tosello; Howard Li;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 28, NÚMERO: 3
AUTORES: Paulo J S Goncalves; Alberto Olivares Alarcos; Julita Bermejo Alonso; Stefano Borgo; Mohammed Diab; Maki Habib; Hirenkumar Nakawala; Veera V Ragavan; Ricardo Sanz; Elisa Tosello; Howard Li;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 28, NÚMERO: 3
9
TÃTULO: Planning robotic agent actions using semantic knowledge for a home environment
AUTORES: Rodrigo Bernardo; João M C Sousa; Paulo J S Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Intelligence & Robotics
AUTORES: Rodrigo Bernardo; João M C Sousa; Paulo J S Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Intelligence & Robotics
10
TÃTULO: Ontological concepts for information sharing in cloud robotics
AUTORES: Pignaton de Freitas, E; Olszewska, JI; Carbonera, JL; Fiorini, SR; Khamis, A; Ragavan, SV; Barreto, ME; Prestes, E; Habib, MK; Redfield, S; Chibani, A; Goncalves, P; Bermejo Alonso, J; Sanz, R; Tosello, E; Olivares Alarcos, A; Konzen, AA; Quintas, J; Li, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, VOLUME: 14, NÚMERO: 5
AUTORES: Pignaton de Freitas, E; Olszewska, JI; Carbonera, JL; Fiorini, SR; Khamis, A; Ragavan, SV; Barreto, ME; Prestes, E; Habib, MK; Redfield, S; Chibani, A; Goncalves, P; Bermejo Alonso, J; Sanz, R; Tosello, E; Olivares Alarcos, A; Konzen, AA; Quintas, J; Li, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, VOLUME: 14, NÚMERO: 5
