Lorenzo Jamone
AuthID: R-004-H1C
21
TÃTULO: Design and Characterization of a Three-Axis Hall Effect-Based Soft Skin Sensor Full Text
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Sophon Somlor; Alexander Schmitz; Lorenzo Jamone; Weijie J Huang; Harris Kristanto; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Sophon Somlor; Alexander Schmitz; Lorenzo Jamone; Weijie J Huang; Harris Kristanto; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
22
TÃTULO: Benchmarking the Grasping Capabilities of the iCub Hand with the YCB Object and Model Set
AUTORES: Jamone, L; Bernardino, A; Jose Santos-Victor;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
AUTORES: Jamone, L; Bernardino, A; Jose Santos-Victor;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
23
TÃTULO: Robotic Hand Pose Estimation Based on Stereo Vision and GPU-enabled Internal Graphical Simulation Full Text
AUTORES: Pedro Vicente; Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Pedro Vicente; Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
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TÃTULO: From human instructions to robot actions: Formulation of goals, affordances and probabilistic planning Full Text
AUTORES: Antunes, A; Jamone, L; Saponaro, G; Bernardino, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
AUTORES: Antunes, A; Jamone, L; Saponaro, G; Bernardino, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
25
TÃTULO: Denoising Auto-encoders for Learning of Objects and Tools Affordances in Continuous Space Full Text
AUTORES: Atabak Dehban; Lorenzo Jamone; Adam R Kampff; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2016-June
AUTORES: Atabak Dehban; Lorenzo Jamone; Adam R Kampff; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2016-June
26
TÃTULO: Benchmarking the Grasping Capabilities of the iCub Hand With the YCB Object and Model Set
AUTORES: Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
AUTORES: Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID27
TÃTULO: A Modular, Distributed, Soft, 3-Axis Sensor System for Robot Hands
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Wai Keat Wong; Alexander Schmitz; Harris Kristanto; Alexandre Sarazin; Lorenzo Jamone; Sophon Somlor; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) in 2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Wai Keat Wong; Alexander Schmitz; Harris Kristanto; Alexandre Sarazin; Lorenzo Jamone; Sophon Somlor; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) in 2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)
INDEXADO EM: WOS
WOS28
TÃTULO: Highly Sensitive Soft Tactile Sensors for an Anthropomorphic Robotic Hand Full Text
AUTORES: Lorenzo Jamone; Lorenzo Natale; Giorgio Metta; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 15, NÚMERO: 8
AUTORES: Lorenzo Jamone; Lorenzo Natale; Giorgio Metta; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 15, NÚMERO: 8
29
TÃTULO: GPU-Enabled particle based optimization for robotic-hand pose estimation and self-calibration
AUTORES: Pedro Vicente; Ricardo Ferreira; Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Pedro Vicente; Ricardo Ferreira; Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
30
TÃTULO: Reaching for the unreachable: Integration of locomotion and whole-body movements for extended visually guided reaching
AUTORES: Brandao, M; Jamone, L; Kryczka, P; Endo, N; Hashimoto, K; Takanishi, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2013 in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
AUTORES: Brandao, M; Jamone, L; Kryczka, P; Endo, N; Hashimoto, K; Takanishi, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2013 in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
