71
TÍTULO: Kalman filter-based yaw angle estimation by fusing inertial and magnetic sensing: a case study using low cost sensors
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 35, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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72
TÍTULO: Indirect adaptive fuzzy control for industrial robots: A solution for contact applications  Full Text
AUTORES: Nuno Mendes; Pedro Neto;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 42, NÚMERO: 22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit
AUTORES: Romão, JC; Tavakoli, M; Viegas, C; Neto, P; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
INDEXADO EM: Scopus
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74
TÍTULO: Switchable magnets for robotics applications
AUTORES: Tavakoli, M; Viegas, C; Romao, JC; Neto, P; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Performance assessment of turbo-roundabouts in corridors
AUTORES: Ana Bastos Silva; Pedro Mariano; Joao Pedro Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Euro Working Group Transportation in 18TH EURO WORKING GROUP ON TRANSPORTATION, EWGT 2015, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
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TÍTULO: InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit
AUTORES: Romao, JC; Tavakoli, M; Viegas, C; Neto, P; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: WOS CrossRef
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TÍTULO: Switchable magnets for robotics applications
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas; Jose Carlos Romao; Pedro Neto; Anibal T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: WOS
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80
TÍTULO: Robotic friction stir welding aided by hybrid force/motion control
AUTORES: Mendes, N; Neto, P; Loureiro, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2014 in 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2014
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