Mahmoud Tavakoli


AuthID: R-000-9ZG

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1
TÍTULO: OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Carlos Viegas; Lino Marques ; Norberto Pires, JN ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 49
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2
TÍTULO: Cooperative multi-agent mapping of three-dimensional structures for pipeline inspection applications
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Gonclo Cabrita; Ricardo Faria; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 31, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: OmniClimber: An omnidirectional light weight climbing robot with flexibility to adapt to non-flat surfaces
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: 3DCLIMBER: Climbing and manipulation over 3D structures  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: A low-cost approach for self-calibration of climbing robots
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 29, NÚMERO: 1 SPEC. ISSUE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Autonomous mapping for inspection of 3D structures
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Ricardo Faria; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Development of an industrial pipeline inspection robot
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 37, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: A COMPARISON STUDY ON PNEUMATIC MUSCLES AND ELECTRICAL MOTORS
AUTORES: Tavakoli, M ; Marques, L ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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9
TÍTULO: Self Calibration of Step-by-Step Based Climbing Robots
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: 3DCLIMBER: A climbing robot for inspection of 3D human made structures
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Ali Madovi; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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