41
TÍTULO: Relational affordance learning for task-dependent robot grasping
AUTORES: Antanas, L; Dries, A; Moreno, P; De Raedt, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 27th International Conference on Inductive Logic Programming, ILP 2017 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 10759 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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42
TÍTULO: Towards natural handshakes for social robots: Human-Aware hand grasps using tactile sensors
AUTORES: Avelino, J; Paulino, T; Cardoso, C; Nunes, R; Moreno, P; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Paladyn, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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43
TÍTULO: The Power of a Hand-shake in Human-Robot Interactions
AUTORES: Avelino, J; Moreno, P; Bernardino, A; Correia, F; Paiva, A ; Catarino, J; Ribeiro, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
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44
TÍTULO: A generic visual perception domain randomisation framework for Gazebo
AUTORES: Joao Borrego; Rui Figueiredo; Atabak Dehban; Plinio Moreno; Alexandre Bernardino; Jose Santos-Victor;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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45
TÍTULO: The RAGE Game Software Components Repository Supporting Applied Game Development
AUTORES: Georgiev, A; Grigorov, A; Bontchev, B; Boytchev, P; Stefanov, K; Westera, W; Nyamsuren, E; Bahreini, K; Prada, R; Hollins, P; Moreno, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SERIOUS GAMES, VOLUME: 4, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS
46
TÍTULO: Automatic Object Shape Completion from 3D Point Clouds for Object Manipulation
AUTORES: Figueiredo, R; Moreno, P; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP) in PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON COMPUTER VISION, IMAGING AND COMPUTER GRAPHICS THEORY AND APPLICATIONS (VISIGRAPP 2017), VOL 4, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
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47
TÍTULO: Robust cylinder detection and pose estimation using 3D point cloud information
AUTORES: Rui Figueiredo; Plinio Moreno; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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48
TÍTULO: Vizzy: A Humanoid on Wheels for Assistive Robotics
AUTORES: Plinio Moreno; Ricardo Nunes; Rui Figueiredo; Ricardo Ferreira; Alexandre Bernardino; Jose Santos-Victor ; Ricardo Beira; Luis Vargas; Duarte Aragao; Miguel Aragao;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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49
TÍTULO: The RAGE Software Asset Model and Metadata Model
AUTORES: Georgiev, A; Grigorov, A; Bontchev, B; Boytchev, P; Stefanov, K; Bahreini, K; Nyamsuren, E; van der Vegt, W; Westera, W; Prada, R; Paul Hollins; Pablo Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Joint Conference on Serious Games (JCSG) in SERIOUS GAMES, JCSG 2016, VOLUME: 9894
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
50
TÍTULO: Middleware Interoperability for Robotics: A RoS-YARP Framework
AUTORES: Aragao, M; Moreno, P; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Frontiers in Robotics and AI, VOLUME: 3, NÚMERO: OCT
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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