Carlos Xavier Pais Viegas
AuthID: R-004-RM0
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TÃTULO: Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 30
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 30
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TÃTULO: State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and control
AUTORES: Tavakoli, M; Sgrigna, L; Viegas, C; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
AUTORES: Tavakoli, M; Sgrigna, L; Viegas, C; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
INDEXADO EM: 
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TÃTULO: InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit
AUTORES: Romao, JC; Tavakoli, M; Viegas, C; Neto, P; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Romao, JC; Tavakoli, M; Viegas, C; Neto, P; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: 
WOS CrossRef
WOS CrossRef14
TÃTULO: State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and Control
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas; Anibal T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas; Anibal T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: WOS
WOS15
TÃTULO: Switchable magnets for robotics applications
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas; Jose Carlos Romao; Pedro Neto; Anibal T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas; Jose Carlos Romao; Pedro Neto; Anibal T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: WOS
WOS16
TÃTULO: Ignition of Mediterranean Fuel Beds by Several Types of Firebrands Full Text
AUTORES: Viegas, DX; Almeida, M; Raposo, J; Oliveira, R; Viegas, CX;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: FIRE TECHNOLOGY, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
AUTORES: Viegas, DX; Almeida, M; Raposo, J; Oliveira, R; Viegas, CX;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: FIRE TECHNOLOGY, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Analysis and application of dual-row omnidirectional wheels for climbing robots Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
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TÃTULO: A Single DOF arm for transition of climbing robots between perpendicular planes
AUTORES: Carlos Viegas; Mahmoud Tavakoli;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
AUTORES: Carlos Viegas; Mahmoud Tavakoli;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
