21
TÍTULO: Some properties of time-varying bearing formation
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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22
TÍTULO: Pharmacy interventions on COVID-19 in Europe: Mapping current practices and a scoping review  Full Text
AUTORES: Costa, Suzete; Romao, Mariana; Mendes, Maria; Horta, Maria Rute; Rodrigues, Antonio Teixeira; Carneiro, Antonio Vaz; Martins, Ana Paula; Mallarini, Erika; Naci, Huseyin; Babar, Zaheer Ud Din;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: RESEARCH IN SOCIAL & ADMINISTRATIVE PHARMACY, VOLUME: 18, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: WOS
23
TÍTULO: Bearing formation control under switching graph topologies
AUTORES: Zhiqi Tang; Rita Cunha; Tarek Hamel; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 European Control Conference, ECC 2022
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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24
TÍTULO: Reinforcement Learning Based Adaptive Control for Tumor Reduction
AUTORES: Ferreira, I; Lemos, JM; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022 in 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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25
TÍTULO: Consensus: Optimal Coupling Gain Design
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2022-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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26
TÍTULO: Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach
AUTORES: Marcelo Jacinto; Rita Cunha; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Sensors, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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27
TÍTULO: Formation control of a leader-follower structure in three dimensional space using bearing measurements  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 128
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
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28
TÍTULO: Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Alcántara, A; Capitán, J; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 140
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 31
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: Quadrotor going through a window and landing: An image-based visual servo control approach  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Cabecinhas, D; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 112
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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30
TÍTULO: Rapid Development and Prototyping Environment for Testing of Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Oliveira, T; Trindade, P; Cabecinhas, D; Batista, P; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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