Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
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TÃTULO: Nonlinear Backstepping Control of a Quadrotor-Slung Load System
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
52
TÃTULO: Aircraft Landing Using Dynamic Two-Dimensional Image-Based Guidance Control Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 55, NÚMERO: 5
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 55, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Trajectory planning and control for drone replacement for multidrone cinematography
AUTORES: Marques, M; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Marques, M; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Quadrotor trajectory generation and tracking for aggressive maneuvers with attitude constraints
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Multi-vehicle cooperative control for load transportation
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R; Oliveira, P; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R; Oliveira, P; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Path Following Controller Design for an Underactuated Hovercraft with External Disturbances
AUTORES: Lu, D; Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019), VOLUME: 2019-October
AUTORES: Lu, D; Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019), VOLUME: 2019-October
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TÃTULO: Trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface craft in the presence of environmental disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
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TÃTULO: Sensor-based 3-D pose estimation and control of rotary-wing UAVs using a 2-D LiDAR
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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TÃTULO: A multidrone approach for autonomous cinematography planning
AUTORES: Torres González, A; Capitán, J; Cunha, R; Ollero, A; Mademlis, I;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
AUTORES: Torres González, A; Capitán, J; Cunha, R; Ollero, A; Mademlis, I;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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TÃTULO: Hybrid feedback for global asymptotic stabilization on a compact manifold
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
