Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers  Full Text
AUTORES: Sergio Bras ; Paulo Rosa; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS
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2
3
TÍTULO: 2D PCA-based Localization for Mobile Robots in Unstructured Environments
AUTORES: Carreira, F; Christo, C; Valerio, D ; Ramalho, M; Cardeira, C ; Calado, JMF ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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4
TÍTULO: A GES attitude observer with single vector observations  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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5
TÍTULO: A Two-step Control Strategy for Docking of Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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6
TÍTULO: Attitude Estimation for Intervention-AUVs Working in Tandem with Autonomous Surface Craft
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 18, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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7
TÍTULO: Decentralized H-2 observers for position and velocity estimation in vehicle formations with fixed topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 61, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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8
TÍTULO: Decentralized Range-based Linear Motion Estimation in Acyclic Vehicle Formations with Fixed Topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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9
TÍTULO: EXPERIMENTAL EVALUATION OF SIMULTANEOUS 3D LOCALIZATION OF SENSOR NODES AND TRACKING MOVING TARGETS
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Gomes ; Joao Xavier ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) in 2012 PROCEEDINGS OF THE 20TH EUROPEAN SIGNAL PROCESSING CONFERENCE (EUSIPCO)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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10
TÍTULO: Globally exponentially stable cascade observers for attitude estimation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 20, NÚMERO: 2
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