41
TÍTULO: HTC Vive: Analysis and Accuracy Improvement
AUTORES: Borges, M; Symington, A; Coltin, B; Smith, T; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 97
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42
TÍTULO: Robust Object Recognition Through Symbiotic Deep Learning in Mobile Robots
AUTORES: Cartucho, J; Ventura, R; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 72
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43
TÍTULO: Towards an autonomous free-flying robot fleet for intra-vehicular transportation of loads in unmanned space stations
AUTORES: Ventura, R; Roque, P; Ekal, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 69th International Astronautical Congress: #InvolvingEveryone, IAC 2018 in Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, VOLUME: 2018-October
INDEXADO EM: Scopus
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44
TÍTULO: Attitude Perception of an Unmanned Ground Vehicle Using an Attitude Haptic Feedback Device
AUTORES: Corujeira, J; Silva, JL; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) in 2018 27TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN 2018)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Handle
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45
TÍTULO: An energy balance based method for parameter identification of a free-flying robot grasping an unknown object
AUTORES: Monica Ekal; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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46
TÍTULO: Nós e Os Robots/Os Robots e Nós: Insights from an exhibition
AUTORES: Ventura, R; Aldinhas Ferreira, MI;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 84
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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47
TÍTULO: Effects of Haptic Feedback in Dual-Task Teleoperation of a Mobile Robot
AUTORES: Corujeira, J; Silva, JL; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 16th IFIP TC 13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT) in HUMAN-COMPUTER INTERACTION - INTERACT 2017, PT III, VOLUME: 10515
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Handle
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48
TÍTULO: Assessment of navigation technologies for automated guided vehicle in nuclear fusion facilities
AUTORES: Vale, A; Ventura, R; Lopes, P; Ribeiro, I;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 97
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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49
TÍTULO: Application of unmanned aerial vehicles for radiological inspection  Full Text
AUTORES: Alberto Vale; Rodrigo Ventura; Paulo Carvalho;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 29th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 124
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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50
TÍTULO: A case study on automatic parameter optimization of a mobile robot localization algorithm
AUTORES: Oscar Lima; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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