Rui Alexandre Matos Araújo
AuthID: R-000-FRM
61
TÃTULO: Self Teaching and Exploratory Task-Learning Methods in Unknown Environments and Applications in Robotic Skills
AUTORES: ARAUJO, R; NUNES, U; LUISCRUZ, J; DEALMEIDA, A;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Expert Systems
AUTORES: ARAUJO, R; NUNES, U; LUISCRUZ, J; DEALMEIDA, A;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Expert Systems
62
TÃTULO: Towards intelligent machines: theories, technologies and experiments
AUTORES: Urbano Nunes; Rui Araujo; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Systems Analysis Modelling Simulation, VOLUME: 38, NÚMERO: 2
AUTORES: Urbano Nunes; Rui Araujo; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Systems Analysis Modelling Simulation, VOLUME: 38, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID63
TÃTULO: Learning both a World Model and Navigation Paths in an Unknown Environment
AUTORES: Rui Araújo; Aníbal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Intelligent Automation & Soft Computing, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
AUTORES: Rui Araújo; Aníbal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Intelligent Automation & Soft Computing, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
64
TÃTULO: RobChair - A powered wheelchair using a behaviour-based navigation
AUTORES: Pires, G ; Araujo, R; Nunes, U ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
AUTORES: Pires, G ; Araujo, R; Nunes, U ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
65
TÃTULO: Exploration-based path-learning by a mobile robot on an unknown world
AUTORES: Rui Araújo; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences - Experimental Robotics V
AUTORES: Rui Araújo; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences - Experimental Robotics V
66
TÃTULO: Connectionist reinforcement learning of robot control skills
AUTORES: Rui Araújo; Urbano Nunes; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: AIP Conference Proceedings
AUTORES: Rui Araújo; Urbano Nunes; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: AIP Conference Proceedings
67
TÃTULO: Sensor-based learning of environment model and path planning with a Nomad 200 mobile robot
AUTORES: Rui Araujo; de Almeida Anibal, T ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Part 2 (of 3) in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2
AUTORES: Rui Araujo; de Almeida Anibal, T ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Part 2 (of 3) in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID68
TÃTULO: Exploration of an unknown environment by a mobile robot
AUTORES: Rui Araújo; Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Re-engineering for Sustainable Industrial Production
AUTORES: Rui Araújo; Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Re-engineering for Sustainable Industrial Production
69
TÃTULO: Application of a robust indirect adaptive-control method in task-space hybrid manipulator control
AUTORES: Nunes, U; Araujo, R; A.T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: Proceedings of IECON '93 - 19th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
AUTORES: Nunes, U; Araujo, R; A.T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: Proceedings of IECON '93 - 19th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
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TÃTULO: On the integration of robot end-effector sensors: Control and modelling issues
AUTORES: Nunes, U; Faia, P; Araujo, R; Castro, D; De Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1992, FONTE: 1992 IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 1992 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, VOLUME: 1992-August
AUTORES: Nunes, U; Faia, P; Araujo, R; Castro, D; De Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1992, FONTE: 1992 IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 1992 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, VOLUME: 1992-August
