1
TÍTULO: Divergence-based Odor Source Declaration
AUTORES: Goncalo Cabrita; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th Asian Control Conference (ASCC) in 2013 9TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
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2
TÍTULO: Multi-robot Topological Exploration Using Olfactory Cues
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems in DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: WOS
3
TÍTULO: OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas; Lino Marques ; Norberto N Pires ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Carlos Viegas; Lino Marques ; Norberto Pires, JN ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 49
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5
TÍTULO: Optimal spatial formation of swarm robotic gas sensors in odor plume finding  Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 35, NÚMERO: 2-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Cooperative multi-agent mapping of three-dimensional structures for pipeline inspection applications
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Gonclo Cabrita; Ricardo Faria; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 31, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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7
TÍTULO: Multi-robot topological exploration using olfactory cues
AUTORES: Marjovi, A; Marques, L ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2010 in Springer Tracts in Advanced Robotics, VOLUME: 83 STAR
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: OmniClimber: An omnidirectional light weight climbing robot with flexibility to adapt to non-flat surfaces
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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9
TÍTULO: Robotic clusters: Multi-robot systems as computer clusters A topological map merging demonstration  Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Sarvenaz Choobdar ; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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10
TÍTULO: Robotics for environmental monitoring
AUTORES: Dunbabin, M; Marques, L ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus
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