Rui Paulo Pinto da Rocha
AuthID: R-000-G16
41
TÃTULO: Knowledge-based Framework for Human-Robots Collaborative Context Awareness in USAR Missions
AUTORES: Chandra, R; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
AUTORES: Chandra, R; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
42
TÃTULO: Understanding the communication complexity of the robotic Darwinian PSO
AUTORES: Micael S Couceiro ; Amadeu Fernandes; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Micael S Couceiro ; Amadeu Fernandes; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
43
TÃTULO: Special Issue on Autonomous Robot Systems Full Text
AUTORES: Luis Paulo Reis ; Joao M F Ferreira Calado; Rui Paulo Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
AUTORES: Luis Paulo Reis ; Joao M F Ferreira Calado; Rui Paulo Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Integrating Arduino-Based Educational Mobile Robots in ROS Full Text
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
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TÃTULO: A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM Full Text
AUTORES: Santos, JM; Couceiro, MS ; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Santos, JM; Couceiro, MS ; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
46
TÃTULO: Implementation of a routing protocol for ad hoc networks in search and rescue robotics
AUTORES: Araujo, F; Santos, J; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th IFIP/IEEE Wireless Days Conference, WD 2014 in IFIP Wireless Days, VOLUME: 2015-January, NÚMERO: January
AUTORES: Araujo, F; Santos, J; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th IFIP/IEEE Wireless Days Conference, WD 2014 in IFIP Wireless Days, VOLUME: 2015-January, NÚMERO: January
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TÃTULO: Ad Hoc Communication in Teams of Mobile Robots Using ZigBee Technology. AD HOC COMM IN TEAMS OF MR USING ZIGBEE TECH Full Text
AUTORES: Amadeu Fernandes; Micael S Couceiro ; David Portugal; Joao Machado Santos; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
AUTORES: Amadeu Fernandes; Micael S Couceiro ; David Portugal; Joao Machado Santos; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Serious Games for Cognitive Rehabilitation Forms of interaction and Social Dimension
AUTORES: Rui Rocha; Luis Paulo Reis ; Paula Alexandra Rego ; Pedro Miguel Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2015 10TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI)
AUTORES: Rui Rocha; Luis Paulo Reis ; Paula Alexandra Rego ; Pedro Miguel Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2015 10TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI)
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TÃTULO: A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM
AUTORES: Santos, JM; Couceiro, MS; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Santos, JM; Couceiro, MS; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
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TÃTULO: Technical track on intelligent robotics and multi-agent systems
AUTORES: Wolf, DF; Rocha, RP; Kiekintveld, CD;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 30th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2015 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing, VOLUME: 13-17-April-2015
AUTORES: Wolf, DF; Rocha, RP; Kiekintveld, CD;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 30th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2015 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing, VOLUME: 13-17-April-2015
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