Rui Paulo Pinto da Rocha
AuthID: R-000-G16
51
TÃTULO: Technical track on intelligent robotics and multi-agent systems
AUTORES: Wolf, DF; Rocha, RP; Kiekintveld, CD;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 30th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2015 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing, VOLUME: 13-17-April-2015
AUTORES: Wolf, DF; Rocha, RP; Kiekintveld, CD;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 30th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2015 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing, VOLUME: 13-17-April-2015
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID52
TÃTULO: Towards a Predictive Model of an Evolutionary Swarm Robotics Algorithm
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rocha, RP; Fernando M.L. Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) in 2015 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC)
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rocha, RP; Fernando M.L. Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) in 2015 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC)
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TÃTULO: Benchmark of swarm robotics distributed techniques in a search task Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Patricia A Vargas; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 2
AUTORES: Micael S Couceiro ; Patricia A Vargas; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 2
NO MEU: ORCID | 
ResearcherID
ORCID | ResearcherID54
TÃTULO: Darwinian swarm exploration under communication constraints: Initial deployment and fault-tolerance assessment Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Carlos M Figueiredo; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 4
AUTORES: Micael S Couceiro ; Carlos M Figueiredo; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 4
NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID55
TÃTULO: Desarrollo de un robot movil compacto integrado en el middleware ROS
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Jorge Sales; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Jorge Sales; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID56
TÃTULO: Fusing Sonars and LRF data to Perform SLAM in Reduced Visibility Scenarios
AUTORES: Joao Machado Santos; Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Joao Machado Santos; Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÃTULO: Bridging the reality gap between the Webots simulator and e-puck robots Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Patricia A Vargas; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
AUTORES: Micael S Couceiro ; Patricia A Vargas; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Mechanism and Convergence Analysis of a Multi-Robot Swarm Approach Based on Natural Selection Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Fernando M.L. Martins ; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 76, NÚMERO: 2
AUTORES: Micael S Couceiro ; Fernando M.L. Martins ; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 76, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Finding Optimal Routes for Multi-Robot Patrolling in Generic Graphs
AUTORES: David Portugal; Charles Pippin; Rui P Rocha; Henrik Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
AUTORES: David Portugal; Charles Pippin; Rui P Rocha; Henrik Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
60
TÃTULO: Marsupial teams of robots: deployment of miniature robots for swarm exploration under communication constraints
AUTORES: Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 32, NÚMERO: 7
AUTORES: Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 32, NÚMERO: 7
