Luis Baptista
AuthID: R-006-ABW
1
TÃTULO: Contour tracking based on force sensing with an industrial PUMA robot
AUTORES: Fernandes, SP; Baptista, LF; da Costa, JMGS;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
AUTORES: Fernandes, SP; Baptista, LF; da Costa, JMGS;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: 
WOS
WOS2
TÃTULO: Fuzzy predictive algorithms applied to real-time force control Full Text
AUTORES: Baptista, LF; Sousa, JM ; da Costa, JMGS ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 2000) in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
AUTORES: Baptista, LF; Sousa, JM ; da Costa, JMGS ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 2000) in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
3
TÃTULO: Force control of robotic manipulators using a fuzzy predictive approach Full Text
AUTORES: Baptista, LF; Sousa, JM ; Da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
AUTORES: Baptista, LF; Sousa, JM ; Da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
4
TÃTULO: A neural network implementation of real-time fuzzy predictive control
AUTORES: Sousa, JM; Baptista, LF; Nunes, LJ; Sa Da Costa, JMG;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
AUTORES: Sousa, JM; Baptista, LF; Nunes, LJ; Sa Da Costa, JMG;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus5
TÃTULO: Fuzzy predictive algorithms applied to force control of robotic manipulators
AUTORES: Sousa, JM; Baptista, LF; da Costa, JMGS;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 2000) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 2000
AUTORES: Sousa, JM; Baptista, LF; da Costa, JMGS;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 2000) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 2000
INDEXADO EM: WOS
WOS6
TÃTULO: Predictive force control approach to robotic manipulators in non-rigid environments
AUTORES: Baptista, LF; Ayala Botto, M ; Sa Da Costa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: International Journal of Robotics and Automation, VOLUME: 15, NÚMERO: 2
AUTORES: Baptista, LF; Ayala Botto, M ; Sa Da Costa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: International Journal of Robotics and Automation, VOLUME: 15, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus
Scopus7
TÃTULO: Model predictive algorithms based on fuzzy discrete alternatives Full Text
AUTORES: Sousa, JM ; Setnes, M; Baptista, LF; Sa da Costa, JMG ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE International Fuzzy Systems Conference, FUZZ-IEEE'99 in IEEE International Conference on Fuzzy Systems, VOLUME: 1
AUTORES: Sousa, JM ; Setnes, M; Baptista, LF; Sa da Costa, JMG ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE International Fuzzy Systems Conference, FUZZ-IEEE'99 in IEEE International Conference on Fuzzy Systems, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus
Scopus8
TÃTULO: An experimental testbed for position and force control of robotic manipulators
AUTORES: Baptista, L; Martins, J ; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
AUTORES: Baptista, L; Martins, J ; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS9
TÃTULO: A predictive control application to force control of robotic manipulators
AUTORES: Botto, MA; Baptista, LF; da Costa, JMG;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
AUTORES: Botto, MA; Baptista, LF; da Costa, JMG;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
INDEXADO EM: WOS
WOS10
TÃTULO: Force/position control of robot manipulators: A fuzzy adaptive control approach
AUTORES: Marques, SJC; Baptista, LF; Da Costa, JS;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th European Control Conference, ECC 1997 in ECC 1997 - European Control Conference
AUTORES: Marques, SJC; Baptista, LF; Da Costa, JS;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th European Control Conference, ECC 1997 in ECC 1997 - European Control Conference
INDEXADO EM: Scopus
Scopus