Antonio Fernando Macedo Ribeiro
AuthID: R-000-212
1
TÃTULO: Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
AUTORES: Coelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil; Ribeiro, Fernando; Flores, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 3
AUTORES: Coelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil; Ribeiro, Fernando; Flores, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 3
2
TÃTULO: Probability-Based Strategy for a Football Multi-Agent Autonomous Robot System
AUTORES: Ribeiro, Antonio Fernando Alcantara; Lopes, Ana Carolina Coelho; Ribeiro, Tiago Alcantara; Pereira, Nino Sancho Sampaio Martins; Lopes, Gil Teixeira ; Ribeiro, Antonio Fernando Macedo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
AUTORES: Ribeiro, Antonio Fernando Alcantara; Lopes, Ana Carolina Coelho; Ribeiro, Tiago Alcantara; Pereira, Nino Sancho Sampaio Martins; Lopes, Gil Teixeira ; Ribeiro, Antonio Fernando Macedo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
3
TÃTULO: Lizard Body Temperature Acquisition and Lizard Recognition Using Artificial Intelligence Full Text
AUTORES: Afonso, Ana L.; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 13
AUTORES: Afonso, Ana L.; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 13
4
TÃTULO: Development of the Anthropomorphic Arm for Collaborative and Home Service Robot CHARMIE
AUTORES: Syed, Fawad A.; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 7
AUTORES: Syed, Fawad A.; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 7
5
TÃTULO: Large-Scale Tactile Detection System Based on Supervised Learning for Service Robots Human Interaction Full Text
AUTORES: Cunha, Fabio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Cunha, Fabio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
6
TÃTULO: End-to-End Approach for Autonomous Driving: A Supervised Learning Method Using Computer Vision Algorithms for Dataset Creation Full Text
AUTORES: Ribeiro, Ines A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
AUTORES: Ribeiro, Ines A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
7
TÃTULO: Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE Full Text
AUTORES: Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil ; Flores, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 60, NÚMERO: 1
AUTORES: Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil ; Flores, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 60, NÚMERO: 1
8
TÃTULO: A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles
AUTORES: Goncalves, F; Ribeiro, T; Ribeiro, AF; Lopes, G ; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
AUTORES: Goncalves, F; Ribeiro, T; Ribeiro, AF; Lopes, G ; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
9
TÃTULO: Combining YOLO and Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Public Roadworks Scenarios
AUTORES: Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in ICAART: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE - VOL 3
AUTORES: Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in ICAART: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE - VOL 3
10
TÃTULO: YOLOv3: Traffic Signs & Lights Detection and Recognition for Autonomous Driving
AUTORES: Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in ICAART: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE - VOL 3
AUTORES: Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in ICAART: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE - VOL 3
