Antonio Fernando Macedo Ribeiro
AuthID: R-000-212
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TÃTULO: Parallel, Angular and Perpendicular Parking for Self-Driving Cars using Deep Reinforcement Learning
AUTORES: Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÃTULO: 3D Face Recognition using Inception Networks for Service Robots
AUTORES: Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÃTULO: Reactive Locomotion of a Hexapod for Navigation Across Irregular Ground
AUTORES: Coelho, J; Dias, B; Lopes, G; Ribeiro, F; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, ARK 2022 in Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 24 SPAR
AUTORES: Coelho, J; Dias, B; Lopes, G; Ribeiro, F; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, ARK 2022 in Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 24 SPAR
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TÃTULO: Dynamic Modeling of a Human-Inspired Robot Based on a Newton-Euler Approach
AUTORES: Gonçalves, F; Ribeiro, T; Ribeiro, AF; Lopes, G ; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, VOLUME: 606
AUTORES: Gonçalves, F; Ribeiro, T; Ribeiro, AF; Lopes, G ; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, VOLUME: 606
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TÃTULO: Hexapod Posture Control for Navigation Across Complex Environments
AUTORES: Coelho, J; Dias, B; Lopes, G; Ribeiro, F; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, VOLUME: 606
AUTORES: Coelho, J; Dias, B; Lopes, G; Ribeiro, F; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, VOLUME: 606
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TÃTULO: RoboParty: 20 Editions Building Robots and Motivating Youngsters for Science, Technology, Engineering, and Mathematics Subjects [Competitions] Full Text
AUTORES: Fernando F Ribeiro; Gil Lopes; Nino Pereira; Jose Cruz;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Robotics & Automation Magazine, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
AUTORES: Fernando F Ribeiro; Gil Lopes; Nino Pereira; Jose Cruz;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Robotics & Automation Magazine, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
AUTORES: Coelho, J; Ribeiro, F; Dias, B; Lopes, G ; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 3
AUTORES: Coelho, J; Ribeiro, F; Dias, B; Lopes, G ; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 3
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TÃTULO: CHARMIE: A Collaborative Healthcare and Home Service and Assistant Robot for Elderly Care
AUTORES: Ribeiro, T; Goncalves, F; Garcia, IS; Lopes, G ; Ribeiro, AF;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 16
AUTORES: Ribeiro, T; Goncalves, F; Garcia, IS; Lopes, G ; Ribeiro, AF;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 16
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TÃTULO: Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS
AUTORES: Joana Coelho; Rafaela Sa; Tiago Ribeiro; Fernando Ribeiro; Bruno Dias; Gil Lopes; Paulo Flores;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on Computers and Automation (CompAuto)
AUTORES: Joana Coelho; Rafaela Sa; Tiago Ribeiro; Fernando Ribeiro; Bruno Dias; Gil Lopes; Paulo Flores;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on Computers and Automation (CompAuto)
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TÃTULO: Learning Robotics: a Review
AUTORES: A.Fernando Ribeiro; Gil Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Current Robotics Reports, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
AUTORES: A.Fernando Ribeiro; Gil Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Current Robotics Reports, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
