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TÍTULO: Omni-directional catadioptric vision for soccer robots  Full Text
AUTORES: Lima, P ; Bonarini, A; Machado, C ; Marchese, F; Marques, C; Ribeiro, F ; Sorrenti, D;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Viewing, Sensing, Coordination and Learning in EuroRoboCup 2000 in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 36, NÚMERO: 2
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