Anders Lyhne Christensen
AuthID: R-000-VA0
1
TÃTULO: Towards Autonomous Multi-UAV U-Space Operation Planning
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Jes Hundevadt Jepsen; Anders Lyhne Christensen; Kjeld Jensen; Ulrik Pagh Schultz Lundquist; Miguel Campusano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Jes Hundevadt Jepsen; Anders Lyhne Christensen; Kjeld Jensen; Ulrik Pagh Schultz Lundquist; Miguel Campusano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
2
TÃTULO: Autonomous UAV Volcanic Plume Sampling Based on Machine Vision and Path Planning
AUTORES: Edouard G A Rolland; Kasper A R Grøntved; Anders Lyhne Christensen; Matthew Watson; Tom Richardson;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
AUTORES: Edouard G A Rolland; Kasper A R Grøntved; Anders Lyhne Christensen; Matthew Watson; Tom Richardson;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
3
TÃTULO: The capacitated multi-AGV scheduling problem with conflicting products: Model and a decentralized multi-agent approach
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Ahmed Kouider; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, VOLUME: 81
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Ahmed Kouider; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, VOLUME: 81
4
TÃTULO: Decentralized Multi-UAV Trajectory Task Allocation in Search and Rescue Applications
AUTORES: Kasper A R Grontved; Ulrik P S Lundquist; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
AUTORES: Kasper A R Grontved; Ulrik P S Lundquist; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
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Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID5
TÃTULO: Decentralized Multi-Agent Path Finding in Dynamic Warehouse Environments
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
6
TÃTULO: Improved decentralized cooperative multi-agent path finding for robots with limited communication
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Swarm Intelligence
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Swarm Intelligence
7
TÃTULO: White-Box and Black-Box Adversarial Attacks to Obstacle Avoidance in Mobile Robots
AUTORES: Inaki Rano; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023
AUTORES: Inaki Rano; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023
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ORCID8
TÃTULO: An Experimental Comparison of Anomaly Detection Methods for Collaborative Robot Manipulators
AUTORES: Soren G Graabaek; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
AUTORES: Soren G Graabaek; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
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ORCID9
TÃTULO: Drone Swarms to Support Search and Rescue Operations: Opportunities and Challenges
AUTORES: Maria Theresa Oanh Hoang; Kasper Andreas Rømer Grøntved; Niels van Berkel; Mikael B Skov; Anders Lyhne Christensen; Timothy Merritt;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Springer Series on Cultural Computing
AUTORES: Maria Theresa Oanh Hoang; Kasper Andreas Rømer Grøntved; Niels van Berkel; Mikael B Skov; Anders Lyhne Christensen; Timothy Merritt;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Springer Series on Cultural Computing
10
TÃTULO: An Experimental Comparison of Anomaly Detection Methods for Collaborative Robot Manipulators
AUTORES: Søren G Graabæk; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
AUTORES: Søren G Graabæk; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
