Anders Lyhne Christensen


AuthID: R-000-VA0

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1
TÍTULO: Evolution of path costs for efficient decentralized multi-agent pathfinding
AUTORES: Ulrich Farhadi; Henning Hess; Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Swarm and Evolutionary Computation, VOLUME: 93
INDEXADO EM: CrossRef
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2
TÍTULO: Towards Autonomous Multi-UAV U-Space Operation Planning
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Jes Hundevadt Jepsen; Anders Lyhne Christensen; Kjeld Jensen; Ulrik Pagh Schultz Lundquist; Miguel Campusano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Autonomous UAV Volcanic Plume Sampling Based on Machine Vision and Path Planning
AUTORES: Edouard G A Rolland; Kasper A R Grøntved; Anders Lyhne Christensen; Matthew Watson; Tom Richardson;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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4
TÍTULO: Self-organizing nervous systems for robot swarms
AUTORES: Weixu Zhu; Sinan Oğuz; Mary Katherine Heinrich; Michael Allwright; Mostafa Wahby; Anders Lyhne Christensen; Emanuele Garone; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Science Robotics, VOLUME: 9, NÚMERO: 96
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: The capacitated multi-AGV scheduling problem with conflicting products: Model and a decentralized multi-agent approach
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Ahmed Kouider; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, VOLUME: 81
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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6
TÍTULO: Decentralized Multi-UAV Trajectory Task Allocation in Search and Rescue Applications
AUTORES: Kasper A R Grontved; Ulrik P S Lundquist; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Decentralized Multi-Agent Path Finding in Dynamic Warehouse Environments
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Improved decentralized cooperative multi-agent path finding for robots with limited communication
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Swarm Intelligence
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: White-Box and Black-Box Adversarial Attacks to Obstacle Avoidance in Mobile Robots
AUTORES: Inaki Rano; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: An Experimental Comparison of Anomaly Detection Methods for Collaborative Robot Manipulators
AUTORES: Soren G Graabaek; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
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