Sujit Pedda Baliyarasimhuni
AuthID: R-000-VE9
11
TÃTULO: Multi-UAV Task Allocation with Communication Faults
AUTORES: Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS12
TÃTULO: Trajectory optimization for data retrieval applications: It is all about where/who loads the mule
AUTORES: Da Silva, JE ; Lucani, DE; Baliyarasimhuni, S; De Sousa, JB;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Da Silva, JE ; Lucani, DE; Baliyarasimhuni, S; De Sousa, JB;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus 
CrossRef
Scopus CrossRef13
TÃTULO: Self Assessment-Based Decision Making for Multiagent Cooperative Search
AUTORES: Sujit, PB; Debasish Ghose;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Sujit, PB; Debasish Ghose;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Multiple UAV Coalitions for a Search and Prosecute Mission Full Text
AUTORES: Joel G Manathara; Sujit, PB; Randal W Beard;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 1
AUTORES: Joel G Manathara; Sujit, PB; Randal W Beard;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Search Strategies for Multiple UAV Search and Destroy Missions Full Text
AUTORES: Joel George; Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 1-4
AUTORES: Joel George; Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 1-4
16
TÃTULO: Obstacle Avoidance Using Echo Sounder Sonar
AUTORES: Calado, P; Rui Gomes ; Nogueira, MB; Cardoso, J; Teixeira, P; Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
AUTORES: Calado, P; Rui Gomes ; Nogueira, MB; Cardoso, J; Teixeira, P; Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
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TÃTULO: AUV Docking on a Moving Submarine Using a K-R Navigation Function
AUTORES: Sujit, PB; Healey, AJ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
AUTORES: Sujit, PB; Healey, AJ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
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TÃTULO: Two-agent cooperative search using game models with endurance-time constraints Full Text
AUTORES: Sujit, PB; Debasish Ghose;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ENGINEERING OPTIMIZATION, VOLUME: 42, NÚMERO: 7
AUTORES: Sujit, PB; Debasish Ghose;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ENGINEERING OPTIMIZATION, VOLUME: 42, NÚMERO: 7
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TÃTULO: Multiple UAV Path Planning using Anytime Algorithms Full Text
AUTORES: Sujit, PB; Randy Beard;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
AUTORES: Sujit, PB; Randy Beard;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
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TÃTULO: Multiple UAV exploration of an unknown region Full Text
AUTORES: Sujit, PB; Randy Beard;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ANNALS OF MATHEMATICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 52, NÚMERO: 2-4
AUTORES: Sujit, PB; Randy Beard;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ANNALS OF MATHEMATICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 52, NÚMERO: 2-4
