Zhenli Lu
AuthID: R-000-XPP
11
TÃTULO: A COP-based Controller for Adaptive Motion Planning of a Single-Legged Robot
AUTORES: Zhenli L Lu; Filipe Silva; Yun Zhang; Qinruo R Wang; Luis Seabra Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)
AUTORES: Zhenli L Lu; Filipe Silva; Yun Zhang; Qinruo R Wang; Luis Seabra Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS12
TÃTULO: Gaits-transferable CPG controller for a snake-like robot
AUTORES: Lu, Z; Ma, S; Li, B; Wang, Y;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Science in China, Series F: Information Sciences, VOLUME: 51, NÚMERO: 3
AUTORES: Lu, Z; Ma, S; Li, B; Wang, Y;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Science in China, Series F: Information Sciences, VOLUME: 51, NÚMERO: 3
13
TÃTULO: 3-dimensional locomotion of a snake-like robot controlled by cyclic inhibitory CPG model Full Text
AUTORES: Lu, ZL; Ma, SG; Li, B; Wang, YC;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Lu, ZL; Ma, SG; Li, B; Wang, YC;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus14
TÃTULO: 3-dimensional Locomotion of a Snake-like Robot Controlled by Cyclic Inhibitory CPG Model Full Text
AUTORES: Zhen-Li LU;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: ACTA AUTOMATICA SINICA, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Zhen-Li LU;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: ACTA AUTOMATICA SINICA, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
15
TÃTULO: Serpentine locomotion of a snake-like robot controlled by cyclic inhibitory CPG model Full Text
AUTORES: Lu, ZL; Ma, SG; Li, B; Wang, YC;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, VOLUME: 32, NÚMERO: 1
AUTORES: Lu, ZL; Ma, SG; Li, B; Wang, YC;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, VOLUME: 32, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID16
TÃTULO: Snake-like robot controller with cyclic inhibitory CPG model
AUTORES: Lu, Z; Ma, S; Li, B; Wang, Y;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering, VOLUME: 42, NÚMERO: 5
AUTORES: Lu, Z; Ma, S; Li, B; Wang, Y;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering, VOLUME: 42, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus
Scopus17
TÃTULO: Design of a cyclic inhibitory CPG controller for the locomotion of a snakelike robot
AUTORES: Lu, ZL; Ma, SG; Li, B; Wang, YC;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Frontiers of Mechanical Engineering in China, VOLUME: 1, NÚMERO: 4
AUTORES: Lu, ZL; Ma, SG; Li, B; Wang, YC;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Frontiers of Mechanical Engineering in China, VOLUME: 1, NÚMERO: 4
18
TÃTULO: 3D locomotion of a snake-like robot controlled by cyclic inhibitory CPG model
AUTORES: Lu, Z; Ma, S; Li, B; Wang, Y;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
AUTORES: Lu, Z; Ma, S; Li, B; Wang, Y;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
19
TÃTULO: Communication mechanism study of a multi-robot planetary exploration system
AUTORES: Zhang, Z; Ma, S; Lu, Z; Cao, B;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006 in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006
AUTORES: Zhang, Z; Ma, S; Lu, Z; Cao, B;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006 in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006
20
TÃTULO: Locomotion of a snake-like robot controlled by the bidirectional cyclic inhibitory CPG model
AUTORES: Lu, Z; Ma, S; Li, B; Wang, Y;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006 in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006
AUTORES: Lu, Z; Ma, S; Li, B; Wang, Y;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006 in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006
