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TÍTULO: Performing flexible control on low-cost microcontrollers using a minimal real-time kernel
AUTORES: Ricardo Marau; Pedro Leite; Manel Velasco; Pau Marti; Luis Almeida ; Paulo Pedreiras ; Josep M Fuertes;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOLUME: 4, NÚMERO: 2
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