Carlos Batista Cardeira
AuthID: R-000-36F
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TÃTULO: Feedback Linearization with Zero Dynamics Stabilization for Quadrotor Control Full Text
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 101, NÚMERO: 1
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 101, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Multiple-model adaptive control architecture for a quadrotor with constant unknown mass and inertia Full Text
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 117
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 117
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TÃTULO: Wireless Networks for Traffic Light Control on Urban and Aerotropolis Roads
AUTORES: Cunha, J; Batista, N; Cardeira, C; Melicio, R;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF SENSOR AND ACTUATOR NETWORKS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
AUTORES: Cunha, J; Batista, N; Cardeira, C; Melicio, R;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF SENSOR AND ACTUATOR NETWORKS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
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TÃTULO: On-board implementation and experimental validation of collaborative transportation of loads with multiple UAVs Full Text
AUTORES: Bacelar, T; Madeiras, J; Melicio, R; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 107
AUTORES: Bacelar, T; Madeiras, J; Melicio, R; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 107
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TÃTULO: Testing of a torque vectoring controller for a Formula Student prototype Full Text
AUTORES: Antunes, J; Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Antunes, J; Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
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TÃTULO: Implementation of a YBCO Superconducting ZFC-Magnetic Bearing Prototype
AUTORES: Arsenio, AJ; Roque, ML; Carvalho, MV; Cardeira, C; Melicio, R; Branco, PJC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 17th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) in IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOLUME: 55, NÚMERO: 1
AUTORES: Arsenio, AJ; Roque, ML; Carvalho, MV; Cardeira, C; Melicio, R; Branco, PJC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 17th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) in IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOLUME: 55, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Implementation and testing of a sideslip estimation for a formula student prototype Full Text
AUTORES: Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 115
AUTORES: Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 115
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TÃTULO: Cooperative Load Transportation with Quadrotors
AUTORES: Bacelar, T; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
AUTORES: Bacelar, T; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
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TÃTULO: Linear quadratic regulator for trajectory tracking of a quadrotor
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Vision-aided complementary filter for attitude and position estimation: Design, analysis and experimental validation
AUTORES: Madeiras, J; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Madeiras, J; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
