1
TÍTULO: Multispectral Image Segmentation in Agriculture: A Comprehensive Study on Fusion Approaches
AUTORES: Cunha, Nuno; Barros, Tiago; Reis, Mario; Marta, Tiago; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
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2
TÍTULO: Evaluation of Point Cloud Data Augmentation for 3D-LiDAR Object Detection in Autonomous Driving
AUTORES: Martins, Marta; Gomes, Iago P.; Wolf, Denis Fernando; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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4
TÍTULO: PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-Based Place Recognition Approach With Segment-Level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture
AUTORES: Barros, T.; Garrote, L.; Conde, P.; Coombes, M. J.; Liu, C.; Premebida, C.; Nunes, U. J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 9, NÚMERO: 11
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5
TÍTULO: Multimodal Human Detection using RGB, Thermal and LiDAR modalities for Robotic Perception
AUTORES: Kennedy S Mota; Luis Garrote; Cristiano Premebida;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 in IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
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6
TÍTULO: Improving 3D Vulnerable Road User Detection With Point Augmentation
AUTORES: Lu, Weihao; Zhao, Dezong; Premebida, Cristiano; Zhang, Li; Zhao, Wenjing; Tian, Daxin;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 5
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7
TÍTULO: Survey on Deep Fuzzy Systems in Regression Applications: A View on Interpretability
AUTORES: S. S. Junior, Jorge; Mendes, Jerome; Souza, Francisco; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS
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8
TÍTULO: Interaction-aware Maneuver Prediction for Autonomous Vehicles using Interaction Graphs
AUTORES: Gomes, Iago Pacheco; Premebida, Cristiano; Wolf, Denis Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 34th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) in 2023 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IV, VOLUME: 2023-June
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9
TÍTULO: Late-Fusion Multimodal Human Detection based on RGB and Thermal Images for Robotic Perception
AUTORES: Sousa, Elisio; Mota, Kennedy O. S.; Gomes, Iago P.; Garrote, Luis; Wolf, Denis F.; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 11th European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2023 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS, ECMR
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