1
TÍTULO: General Path Planning Methodology for Leader-Follower Robot Formations  Full Text
AUTORES: Santiago Garrido; Luis Moreno; Javier V Gomez; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2
TÍTULO: Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER
AUTORES: Javier V Gomez; Alberto Vale; Filipe Valente; Joao Ferreira; Santiago Garrido; Luis Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
3
TÍTULO: Robot formation motion planning using Fast Marching  Full Text
AUTORES: Santiago Garrido; Luis Moreno; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 59, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef