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TÍTULO: Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems  Full Text
AUTORES: Lara Brinon-Arranz; Alexandre Seuret; Carlos Canudas-de-Wit;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control - IEEE Trans. Automat. Contr., VOLUME: 59, NÚMERO: 8
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