Frederic Py
AuthID: R-00G-YR0
1
TÃTULO: Advancing multi-vehicle deployments in oceanographic field experiments Full Text
AUTORES: Antonio Sergio Ferreira ; Maria Costa; Frederic Py; Jose Pinto ; Monica A Silva; Alex Nimmo Smith; Tor Arne Johansen; Joao Borges de Sousa ; Kanna Rajan;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
AUTORES: Antonio Sergio Ferreira ; Maria Costa; Frederic Py; Jose Pinto ; Monica A Silva; Alex Nimmo Smith; Tor Arne Johansen; Joao Borges de Sousa ; Kanna Rajan;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
2
TÃTULO: EUROPtus: A Mixed-Initiative Controller for Multi-vehicle Oceanographic Field Experiments
AUTORES: Py, F; Pinto, J ; Silva, MA; Johansen, TA; Sousa, J ; Rajan, K;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 15th International Symposium on Experimental Robotics (ISER) in 2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EXPERIMENTAL ROBOTICS, VOLUME: 1
AUTORES: Py, F; Pinto, J ; Silva, MA; Johansen, TA; Sousa, J ; Rajan, K;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 15th International Symposium on Experimental Robotics (ISER) in 2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EXPERIMENTAL ROBOTICS, VOLUME: 1
3
TÃTULO: Integrated Monitoring of Mola mola Behaviour in Space and Time Full Text
AUTORES: Lara L Sousa; Francisco Lopez Castejon; Javier Gilabert; Paulo Relvas ; Ana Couto; Nuno Queiroz; Renato Caldas; Paulo Sousa Dias ; Hugo Dias; Margarida Faria; Filipe Ferreira; Antonio Sergio Ferreira ; Joao Fortuna; Ricardo Joel Gomes; Bruno Loureiro; Ricardo Martins; Luis Madureira; Jorge Neiva; Marina Oliveira ; Joao Pereira; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PLOS ONE, VOLUME: 11, NÚMERO: 8
AUTORES: Lara L Sousa; Francisco Lopez Castejon; Javier Gilabert; Paulo Relvas ; Ana Couto; Nuno Queiroz; Renato Caldas; Paulo Sousa Dias ; Hugo Dias; Margarida Faria; Filipe Ferreira; Antonio Sergio Ferreira ; Joao Fortuna; Ricardo Joel Gomes; Bruno Loureiro; Ricardo Martins; Luis Madureira; Jorge Neiva; Marina Oliveira ; Joao Pereira; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PLOS ONE, VOLUME: 11, NÚMERO: 8
4
TÃTULO: Mixed-initiative interaction for tracking of Ocean Sunfish
AUTORES: Pinto, J ; Dias, P; Pereira, J; Caldas, R; Rodrigues, T; Sousa, J; Py, F; Rajan, K;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 2
AUTORES: Pinto, J ; Dias, P; Pereira, J; Caldas, R; Rodrigues, T; Sousa, J; Py, F; Rajan, K;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 2
5
TÃTULO: On Mixed-Initiative Planning and Control for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Lukas Chrpa; Jose Pinto ; Manuel A Ribeiro; Frederic Py; Joao Sousa ; Kanna Rajan;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2015-December
AUTORES: Lukas Chrpa; Jose Pinto ; Manuel A Ribeiro; Frederic Py; Joao Sousa ; Kanna Rajan;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2015-December
6
TÃTULO: Coordinating UAVs and AUVs for Oceanographic Field Experiments: Challenges and Lessons Learned Full Text
AUTORES: Margarida Faria; Jose Pinto ; Frederic Py; Joao Fortuna; Hugo Dias; Ricardo Martins; Frederik Leira; Tor Arne Johansen; Joao Sousa ; Kanna Rajan;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Margarida Faria; Jose Pinto ; Frederic Py; Joao Fortuna; Hugo Dias; Ricardo Martins; Frederik Leira; Tor Arne Johansen; Joao Sousa ; Kanna Rajan;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
