David Bina Siassipour Portugal
AuthID: R-001-QJC
21
TÃTULO: Integrating Arduino-Based Educational Mobile Robots in ROS Full Text
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
22
TÃTULO: Computation Sharing in Distributed Robotic Systems: A Case Study on SLAM
AUTORES: Gouveia, BD; Portugal, D; Silva, DC ; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 12, NÚMERO: 2
AUTORES: Gouveia, BD; Portugal, D; Silva, DC ; Marques, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 12, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS 
DBLP
Scopus WOS DBLP23
TÃTULO: An autonomous all terrain robotic system for field demining missions Full Text
AUTORES: David Portugal; Goncalo Cabrita; Bruno D Gouveia; David C Santos; Jose A Prado;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 70
AUTORES: David Portugal; Goncalo Cabrita; Bruno D Gouveia; David C Santos; Jose A Prado;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 70
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TÃTULO: Ad Hoc Communication in Teams of Mobile Robots Using ZigBee Technology. AD HOC COMM IN TEAMS OF MR USING ZIGBEE TECH Full Text
AUTORES: Amadeu Fernandes; Micael S Couceiro ; David Portugal; Joao Machado Santos; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
AUTORES: Amadeu Fernandes; Micael S Couceiro ; David Portugal; Joao Machado Santos; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
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TÃTULO: SocialRobot: An Interactive Mobile Robot for Elderly Home Care
AUTORES: David Portugal; Luis Santos; Paulo Alvito; Jorge Dias; George Samaras; Eleni Christodoulou;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 8th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) in 2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)
AUTORES: David Portugal; Luis Santos; Paulo Alvito; Jorge Dias; George Samaras; Eleni Christodoulou;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 8th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) in 2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)
INDEXADO EM: WOS
WOS26
TÃTULO: Desarrollo de un robot movil compacto integrado en el middleware ROS
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Jorge Sales; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Jorge Sales; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Fusing Sonars and LRF data to Perform SLAM in Reduced Visibility Scenarios
AUTORES: Joao Machado Santos; Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Joao Machado Santos; Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
28
TÃTULO: Speeding Up Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM with a Multithreaded Architecture
AUTORES: Bruno D Gouveia; David Portugal; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
AUTORES: Bruno D Gouveia; David Portugal; Lino Marques;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
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TÃTULO: Finding Optimal Routes for Multi-Robot Patrolling in Generic Graphs
AUTORES: David Portugal; Charles Pippin; Rui P Rocha; Henrik Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
AUTORES: David Portugal; Charles Pippin; Rui P Rocha; Henrik Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
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TÃTULO: Marsupial teams of robots: deployment of miniature robots for swarm exploration under communication constraints
AUTORES: Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 32, NÚMERO: 7
AUTORES: Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 32, NÚMERO: 7
