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TÍTULO: Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups  Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; Jochen Trumpf; Robert Mahony; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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TÍTULO: Second-Order-Optimal Filters on Lie groups
AUTORES: Alessandro Saccon; Jochen Trumpf; Robert Mahony; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8