1
TÍTULO: Autonomous Vehicles on the Factory Floor: An Approach to Safety
AUTORES: Trigo, Ana Margarida; Machado, Toni; Malheiro, Tiago; Louro, Luis; Fonseca, Alberto; Monteiro, Sergio; Bicho, Estela;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in PROCEEDINGS OF 2021 IEEE 30TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE), VOLUME: 2021-June
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2
TÍTULO: Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach
AUTORES: Toni Machado; Tiago Malheiro; Sergio Monteiro; Wolfram Erlhagen; Estela Bicho;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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3
TÍTULO: Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: a dynamical systems approach
AUTORES: Toni Machado; Tiago Malheiro; Sergio Monteiro; Estela Bicho; Wolfram Erlhagen;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in 2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE)
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