141
TÍTULO: A fully projective formulation to improve the accuracy of Lowe's pose-estimation algorithm  Full Text
AUTORES: Araujo, H; Carceroni, RL; Brown, CM;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, VOLUME: 70, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 50
NO MEU: ORCID
142
TÍTULO: Visual behaviors for real-time control of a binocular active vision system  Full Text
AUTORES: Batista, J ; Peixoto, P ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 5, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
143
TÍTULO: Optical normal flow estimation on log-polar images. A solution for real-time binocular vision  Full Text
AUTORES: Dias, J ; Araujo, H; Paredes, C; Batista, J ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: REAL-TIME IMAGING, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
144
TÍTULO: Visual behaviors for real-time control of a binocular active vision system
AUTORES: Batista, J; Peixoto, P; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
145
TÍTULO: A control architecture for active vision systems enabling real time operation
AUTORES: Araujo, H; Dias, J ; Batista, J ; Peixoto, P ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: II Workshop on Cybernetic Vision in II WORKSHOP ON CYBERNETIC VISION, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
146
TÍTULO: An introduction to the log-polar mapping
AUTORES: Araujo, H; Dias, JM;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: II Workshop on Cybernetic Vision in II WORKSHOP ON CYBERNETIC VISION, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
147
TÍTULO: Grid-based framework for sensorial data integration in mobile robots
AUTORES: Silva, A; Menezes, P; Dias, J ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Conference on Sensor Fusion and Decentralized Control in Autonomous Robotic Systems in SENSOR FUSION AND DECENTRALIZED CONTROL IN AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 3209
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
148
TÍTULO: Real-time visual behaviors with a binocular active vision system  Full Text
AUTORES: Batista, J ; Peixoto, P ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97) - Teaming to Make an Impact in 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
149
TÍTULO: Real-time vergence and binocular gaze control
AUTORES: Jorge Batista; Paulo Peixoto; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Part 2 (of 3) in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
150
TÍTULO: <title>Grid-based framework for sensorial data integration in mobile robots</title>
AUTORES: Augusto F d Silva; Menezes, P; Jorge M Dias; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Autonomous Robotic Systems
INDEXADO EM: CrossRef
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