Helder Jesus Araujo


AuthID: R-000-5QN

Publicações Confirmadas: 27



1
TÍTULO: Automatic concrete health monitoring: assessment and monitoring of concrete surfaces
AUTORES: Jonatas Valenca ; Daniel Dias da Costa ; Luisa Goncalves; Eduardo Julio ; Helder Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: STRUCTURE AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING, VOLUME: 10, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS
2
TÍTULO: Calibration of mirror position and extrinsic parameters in axial non-central catadioptric systems  Full Text
AUTORES: Perdigoto, L; Araujo, H ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Computer Vision and Image Understanding in COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, VOLUME: 117, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Calibration of Smooth Camera Models  Full Text
AUTORES: Pedro Miraldo ; Helder Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOLUME: 35, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Image-based servoing of non-holonomic vehicles using non-central catadioptric cameras
AUTORES: Hadi Aliakbarpour; Omar Tahri; Helder Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) in 2013 9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Robust image-based visual servoing using invariant visual information  Full Text
AUTORES: Tahri, O; Araujo, H ; Chaumette, F; Mezouar, Y;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Robotics and Autonomous Systems in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Applications of Photogrammetry to Structural Assessment  Full Text
AUTORES: Valenca, J ; Julio, ENBS ; Araujo, HJ ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: EXPERIMENTAL TECHNIQUES, VOLUME: 36, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Link quality estimation in wireless multi-hop networks using Kernel based methods  Full Text
AUTORES: David Palma; Helder Araujo ; Marilia Curado ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: COMPUTER NETWORKS, VOLUME: 56, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Non-Central Catadioptric Cameras Visual Servoing for Mobile Robots using a Radial Camera Model
AUTORES: Omar Tahri; Helder Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Reconstruction of 3D lines from a single axial catadioptric image using cross-ratio
AUTORES: Perdigoto, L; Araujo, H ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 21st International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2012 in Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Point-based Calibration Using a Parametric Representation of the General Imaging Model
AUTORES: Pedro Miraldo ; Helder Araujo ; Joao Queiro ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
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