31
TÍTULO: Ph.D Forum: Dynamic Obstacle Detection in Traffic Environments
AUTORES: Erabati, GK; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 13th International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC) in ICDSC 2019: 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED SMART CAMERAS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
32
TÍTULO: On the advantages of foveal mechanisms for active stereo systems in visual search tasks  Full Text
AUTORES: de Figueiredo, RP; Bernardino, A; Jose Santos-Victor ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 42, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: Deep EndoVO: A recurrent convolutional neural network (RCNN) based visual odometry approach for endoscopic capsule robots  Full Text
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 275
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 82
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Sparse-then-dense alignment-based 3D map reconstruction method for endoscopic capsule robots  Full Text
AUTORES: Turan, M; Pilavci, YY; Ganiyusufoglu, I; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MACHINE VISION AND APPLICATIONS, VOLUME: 29, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
NO MEU: ORCID
36
TÍTULO: Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint  Full Text
AUTORES: Yizhen Z Lao; Omar Ait Aider; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 111
INDEXADO EM: Scopus WOS
37
TÍTULO: EndoSensorFusion: Particle Filtering-Based Multi-sensory Data Fusion with Switching State-Space Model for Endoscopic Capsule Robots  Full Text
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Gilbert, H; Araujo, H; Cemgil, T; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
38
TÍTULO: Cross-Validation for Imbalanced Datasets: Avoiding Overoptimistic and Overfitting Approaches  Full Text
AUTORES: Santos, Miriam Seoane ; Soares, JP; Abreu, PH ; Araujo, H; Santos, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 260
39
TÍTULO: Magnetic-Visual Sensor Fusion-based Dense 3D Reconstruction and Localization for Endoscopic Capsule Robots
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Ornek, EP; Araujo, H; Yanik, MF; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: Biologically inspired computational modeling of motion based on middle temporal area
AUTORES: Fernanda da C E C Faria; Jorge Batista; Helder Araújo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Paladyn, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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