Helder Jesus Araujo
AuthID: R-000-5QN
31
TÃTULO: Ph.D Forum: Dynamic Obstacle Detection in Traffic Environments
AUTORES: Erabati, GK; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 13th International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC) in ICDSC 2019: 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED SMART CAMERAS
AUTORES: Erabati, GK; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 13th International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC) in ICDSC 2019: 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED SMART CAMERAS
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TÃTULO: On the advantages of foveal mechanisms for active stereo systems in visual search tasks Full Text
AUTORES: de Figueiredo, RP; Bernardino, A; Jose Santos-Victor ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 42, NÚMERO: 2
AUTORES: de Figueiredo, RP; Bernardino, A; Jose Santos-Victor ; Araujo, H;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 42, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Deep EndoVO: A recurrent convolutional neural network (RCNN) based visual odometry approach for endoscopic capsule robots Full Text
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 275
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 275
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TÃTULO: Sparse-then-dense alignment-based 3D map reconstruction method for endoscopic capsule robots Full Text
AUTORES: Turan, M; Pilavci, YY; Ganiyusufoglu, I; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MACHINE VISION AND APPLICATIONS, VOLUME: 29, NÚMERO: 2
AUTORES: Turan, M; Pilavci, YY; Ganiyusufoglu, I; Araujo, H; Konukoglu, E; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MACHINE VISION AND APPLICATIONS, VOLUME: 29, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Feeding ecology of the common dolphin (Delphinus delphis) in Western Iberian waters: has the decline in sardine (Sardina pilchardus) affected dolphin diet? Full Text
AUTORES: Marçalo, A ; Nicolau, L; Giménez, J; Ferreira, M; Santos, J; Araújo, H; Silva, A; Vingada, J; Pierce, GJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Marine Biology, VOLUME: 165, NÚMERO: 3
AUTORES: Marçalo, A ; Nicolau, L; Giménez, J; Ferreira, M; Santos, J; Araújo, H; Silva, A; Vingada, J; Pierce, GJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Marine Biology, VOLUME: 165, NÚMERO: 3
36
TÃTULO: Robustified Structure from Motion with rolling-shutter camera using straightness constraint Full Text
AUTORES: Yizhen Z Lao; Omar Ait Aider; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 111
AUTORES: Yizhen Z Lao; Omar Ait Aider; Helder Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 111
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÃTULO: EndoSensorFusion: Particle Filtering-Based Multi-sensory Data Fusion with Switching State-Space Model for Endoscopic Capsule Robots Full Text
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Gilbert, H; Araujo, H; Cemgil, T; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Gilbert, H; Araujo, H; Cemgil, T; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
38
TÃTULO: Cross-Validation for Imbalanced Datasets: Avoiding Overoptimistic and Overfitting Approaches Full Text
AUTORES: Santos, Miriam Seoane ; Soares, JP; Abreu, PH ; Araujo, H; Santos, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
AUTORES: Santos, Miriam Seoane ; Soares, JP; Abreu, PH ; Araujo, H; Santos, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Magnetic-Visual Sensor Fusion-based Dense 3D Reconstruction and Localization for Endoscopic Capsule Robots
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Ornek, EP; Araujo, H; Yanik, MF; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Turan, M; Almalioglu, Y; Ornek, EP; Araujo, H; Yanik, MF; Sitti, M;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: Biologically inspired computational modeling of motion based on middle temporal area
AUTORES: Fernanda da C E C Faria; Jorge Batista; Helder Araújo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Paladyn, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
AUTORES: Fernanda da C E C Faria; Jorge Batista; Helder Araújo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Paladyn, VOLUME: 9, NÚMERO: 1