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TÍTULO: Autonomous 3D Exploration of Large Structures Using an UAV Equipped with a 2D LIDAR  Full Text
AUTORES: Margarida Faria; Antonio Sergio Ferreira; Hector Perez Leon; Ivan Maza; Antidio Viguria;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 22
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