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TÍTULO: A Generic Framework for Multi-robot Formation Control
AUTORES: Tiago Pereira do Nascimento; André Gustavo Scolari Conceição; Hugo P Alves; Fernando A Fontes ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV [papers from the 15th Annual RoboCup International Symposium, Istanbul, Turkey, July 2011], VOLUME: 7416
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