1
TÍTULO: Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs
AUTORES: Berger, Guido S.; Oliveira Junior, Alexandre; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Milena F.; Valente, Antonio ; Pereira, Ana I.; Cantieri, Alvaro R.; Wehrmeister, Marco A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
2
TÍTULO: Proposal of a Visual Positioning Architecture for Master-Slave Autonomous UAV Applications
AUTORES: Coradin Rech, Lucas; Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Lima, Jose ; Rogerio Cantieri, Alvaro; Aurelio Wehrmeister, Marco;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
3
TÍTULO: Cooperative Heterogeneous Robots for Autonomous Insects Trap Monitoring System in a Precision Agriculture Scenario
AUTORES: Berger, Guido S.; Teixeira, Marco; Cantieri, Alvaro; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; de Castro, Gabriel G. R.; Pinto, Milena F.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
4
TÍTULO: Adaptive Path Planning for Fusing Rapidly Exploring Random Trees and Deep Reinforcement Learning in an Agriculture Dynamic Environment UAVs
AUTORES: de Castro, Gabriel G. R.; Berger, Guido S.; Cantieri, Alvaro; Teixeira, Marco; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Pinto, Milena F.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
5
TÍTULO: Artificial Intelligence Architecture Based on Planar LiDAR Scan Data to Detect Energy Pylon Structures in a UAV Autonomous Detailed Inspection Process
AUTORES: Matheus F Ferraz; Luciano B Júnior; Aroldo S K Komori; Lucas C Rech; Guilherme H T Schneider; Guido S Berger; Álvaro R Cantieri; José Lima ; Marco A Wehrmeister;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef