Jorge Manuel Miranda Dias
AuthID: R-000-7TJ
121
TÃTULO: Novel passive Discrete Variable Stiffness Joint (pDVSJ): Modeling, design, and characterization
AUTORES: Awad, MI; Gan, D; Az Zu'Bi, A; Thattamparambil, J; Stefanini, C; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016 in 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016
AUTORES: Awad, MI; Gan, D; Az Zu'Bi, A; Thattamparambil, J; Stefanini, C; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016 in 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016
122
TÃTULO: Robot Competitions: What Did We Learn? [Competitions]
AUTORES: Jorge Dias; Kaspar Althoefer; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
AUTORES: Jorge Dias; Kaspar Althoefer; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
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TÃTULO: First-principles modeling of a miniature tilt-rotor convertiplane in low-speed operation
AUTORES: Adnan Saeed; Guowei Cai; Ahmad Bani Younes; Tarek Taha; Kursat Kara; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016
AUTORES: Adnan Saeed; Guowei Cai; Ahmad Bani Younes; Tarek Taha; Kursat Kara; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016
124
TÃTULO: Trajectory analysis of endoscopic capsule images: A feasibility study
AUTORES: Yasmeen Abu Kheil; Marco Mura; Gastone Ciuti; Paolo Dario; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
AUTORES: Yasmeen Abu Kheil; Marco Mura; Gastone Ciuti; Paolo Dario; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
125
TÃTULO: Site inspection drone: A solution for inspecting and regulating construction sites
AUTORES: Reem Ashour; Tarek Taha; Fahad Mohamed; Eman Hableel; Yasmeen Abu Kheil; Malak Elsalamouny; Maha Kadadha; Kasturi Rangan; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
AUTORES: Reem Ashour; Tarek Taha; Fahad Mohamed; Eman Hableel; Yasmeen Abu Kheil; Malak Elsalamouny; Maha Kadadha; Kasturi Rangan; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
126
TÃTULO: GPU accelerated coverage path planning optimized for accuracy in robotic inspection applications
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Midwest Symposium on Circuits and Systems
127
TÃTULO: 3D modelling framework: An incremental approach
AUTORES: Luis Almeida; Paulo Menezes; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Association for Computer Graphics - 37th Annual Conference, EUROGRAPHICS 2016 - Posters
AUTORES: Luis Almeida; Paulo Menezes; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: European Association for Computer Graphics - 37th Annual Conference, EUROGRAPHICS 2016 - Posters
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID128
TÃTULO: Vision-based haptic feedback for capsule endoscopy navigation: a proof of concept
AUTORES: Marco Mura; Yasmeen Abu-Kheil; Gastone Ciuti; Marco Visentini-Scarzanella; Arianna Menciassi; Paolo Dario; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Micro-Bio Robotics, VOLUME: 11, NÚMERO: 1-4
AUTORES: Marco Mura; Yasmeen Abu-Kheil; Gastone Ciuti; Marco Visentini-Scarzanella; Arianna Menciassi; Paolo Dario; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Journal of Micro-Bio Robotics, VOLUME: 11, NÚMERO: 1-4
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TÃTULO: Advances and trends in visual crowd analysis: A systematic survey and evaluation of crowd modelling techniques
AUTORES: Sami S Zitouni; Bhaskar, H; Dias, J; M.E Al-Mualla;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Neurocomputing, VOLUME: 186
AUTORES: Sami S Zitouni; Bhaskar, H; Dias, J; M.E Al-Mualla;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Neurocomputing, VOLUME: 186
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TÃTULO: Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ)
AUTORES: Mohammad I Awad; Dongming Gan; Marco Cempini; Mario Cortese; Nicola Vitiello; Jorge Dias; Paolo Dario; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
AUTORES: Mohammad I Awad; Dongming Gan; Marco Cempini; Mario Cortese; Nicola Vitiello; Jorge Dias; Paolo Dario; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
