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TÍTULO: CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion  Full Text
AUTORES: Cristina P Santos ; Vitor Matos;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 38
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TÍTULO: Gait transition and modulation in a quadruped robot: A brainstem-like modulation approach  Full Text
AUTORES: Cristina P Santos ; Vitor Matos;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 59, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 73