Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
621
TÍTULO: Combining sparse and dense methods in 6D visual odometry
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
622
TÍTULO: Continuous-time IO Systems Identification through Downsampled Models
AUTORES: dos Santos, PL ; Azevedo Perdicoulis, TP ; Ramos, JA; Jank, G; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), PÁGINAS: 3421-3426
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
623
TÍTULO: Desenvolvimento de um veículo subaquático autônomo para supervisão inteligente de reservatórios
AUTORES: Elias R Vilas Boas; Leonardo M Honório; André Luís M Marcato; Edimar J Oliveira; Pedro G Barbosa; Daniele A Barbosa; Ana Sophia C A Vilas Boas; Nuno A Cruz; Aníbal Matos; Bruno M Ferreira ; Nuno Abreu; Antônio P. Moreira; Alexandre Rocco; Fábio J Micerino; Exuperry B Costa; Lucas C N Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013
INDEXADO EM: CrossRef
624
TÍTULO: Design and development of a prototype electrotherapy device  Full Text
AUTORES: Rocha, JG; Correia, VMG; Martins, MS ; Cabral, JM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Open Biomedical Engineering Journal, VOLUME: 7, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 100-108
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
625
TÍTULO: Development of an Unmanned Capsule for LargeScale Maritime Search and Rescue
AUTORES: Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Nuno Cruz ; Jose Carlos Alves ; Duarte Almeida; Miguel Pinto; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Diogo Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
626
TÍTULO: Distributed Active Traction Control System Applied to the RoboCup Middle Size League  Full Text
AUTORES: Jose Almeida ; Andre Dias ; Alfredo Martins ; Joao Sequeira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 363
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
627
TÍTULO: EKF-based visual self-calibration tool for robots with rotating directional cameras
AUTORES: Joao Ribeiro; Rui Serra; Nuno Nunes; Hugo Silva ; Jose Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
628
TÍTULO: Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 110-114
INDEXADO EM: CrossRef: 14
629
TÍTULO: Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Jose Almeida ; Hugo Ferreira ; Carlos Almeida ; Guilherme Amaral ; Diogo Machado; Joao Sousa; Pedro Pereira; Anibal Matos ; Vitor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
630
TÍTULO: Groundtruth system for underwater benchmarking
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Pedro Goncalves; Flavio Lopes ; Andre Faria; Joao Ribeiro; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
631
TÍTULO: Identification of Affine Linear Parameter Varying Models for Adaptive Interventions in Fibromyalgia Treatment  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Deshpande, S; Rivera, DE; Azevedo Perdicoulis, TP ; Ramos, JA; Younger, J;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), PÁGINAS: 1976-1981
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
632
TÍTULO: Identification of LPV State Space systems by a separable least squares approach
AUTORES: dos Santos, PL ; Azevedo Perdicoulis, TP ; Ramos, JA; de Carvalho, JLM ; Rivera, DE;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), PÁGINAS: 4104-4109
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
633
TÍTULO: Interactive light and sound table: an EPS@ISEP project
AUTORES: Aare Reimus; Izabela Miklaszewska; Maria R Fernandez; Toma Jurjonaité; António F d Silva; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Maria C Ribeiro; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
INDEXADO EM: Handle
634
TÍTULO: Intimate partner violence in Europe: design and methods of a multinational study  Full Text
AUTORES: Diogo Costa; Joaquim J F Soares; Jutta Lindert; Eleni Hatzidimitriadou; Andreas Karlsso; Orjan Sundin; Olga Toth; Ellisabeth Ioannidi Kapolou; Olivier Degomme; Jorge Cervilla; Henrique Barros ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: GACETA SANITARIA, VOLUME: 27, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 558-561
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
635
TÍTULO: Investigation of Underwater Acoustic Networking Enabling the Cooperative Operation of Multiple Heterogeneous Vehicles
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Oleksiy Kebkal; Anibal C Matos ; Chiara Petrioli; Roberto Petroccia; Daniele Spaccini;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 47, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 43-58
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
636
TÍTULO: LARA experiments
AUTORES: Goncalves, F; Petrov, Z; De F. Coutinho, JG; Nane, R; Sima, VM; Cardoso, JMP ; Werner, S; Bhattacharya, S; Carvalho, T ; Nobre, R; De Sa, J; Teixeira, J; Diniz, PC ; Bertels, K; Constantinides, G; Luk, W; Becker, J; Alves, JC ; Ferreira, JC ; Almeida, GM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Compilation and Synthesis for Embedded Reconfigurable Systems: An Aspect-Oriented Approach, VOLUME: 9781461448945, PÁGINAS: 135-179
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
637
TÍTULO: Level monitoring system for waste oil containers: an EPS@ISEP project
AUTORES: Marcos Moura; Mihkel Tasa; Olga A Olejniczak; Naeem Ahmad; António F d Silva; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Maria C Ribeiro; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
INDEXADO EM: Handle
638
TÍTULO: Localization of a sound source: optimal positioning of sensors carried on autonomous surface vehicles
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Helder S Campos; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
639
TÍTULO: Master's in Autonomous Systems: An Overview of the Robotics Curriculum and Outcomes at ISEP, Portugal  Full Text
AUTORES: Silva, E ; Almeida, J ; Martins, A ; Baptista, JP; Neves, BC ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 56, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 98-102
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
640
TÍTULO: Measuring underwater noise with high endurance surface and underwater autonomous vehicles
AUTORES: Antonio Silva ; Anibal Matos ; Cristiano Soares; Jose Carlos Alves ; Jose Valente; Frederich Zabel; Henrique Cabral; Nuno Abreu ; Nuno Cruz ; Rui Almeida; Rui Nunes Ferreira; Salman Ijaz; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS

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